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SMC夾緊氣缸是工業(yè)自動(dòng)化中廣泛使用的一種氣動(dòng)執(zhí)行元件,主要用于工件的夾緊、定位或抓取。以下是其核心特點(diǎn)及技術(shù)解析:
一、結(jié)構(gòu)與工作原理
基本結(jié)構(gòu)
SMC夾緊氣缸主要由缸體、活塞、密封件、磁性開關(guān)、制動(dòng)裝置(部分型號(hào))及夾緊臂組成。例如:
制動(dòng)裝置:部分型號(hào)(如MKB系列)采用卡套錐面式或彈簧式制動(dòng)結(jié)構(gòu),通過制動(dòng)閘瓦和彈簧實(shí)現(xiàn)夾緊力的穩(wěn)定保持。
夾緊臂:通過活塞桿前端的銷軸與夾緊臂鉸接,支持直角鉤狀或Y型/平型夾指設(shè)計(jì),適應(yīng)不同工件形狀。
工作原理
壓縮空氣推動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)夾緊臂完成夾緊或釋放動(dòng)作。雙作用氣缸通過控制兩個(gè)氣室的氣壓實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)動(dòng),而單作用氣缸依賴彈簧復(fù)位。
帶鎖氣缸(如CKZT系列)在供氣壓力下降時(shí)仍能通過單向鎖緊機(jī)構(gòu)保持夾緊狀態(tài),避免工件松脫。
二、主要類型與型號(hào)
按功能分類
標(biāo)準(zhǔn)夾緊氣缸(如CKG1系列):適用于通用場(chǎng)景,支持耐強(qiáng)磁場(chǎng)磁性開關(guān)安裝,理論推力范圍從495N(0.3MPa)到1180N(0.6MPa)1。
回轉(zhuǎn)夾緊氣缸(如MKB系列):活塞桿可旋轉(zhuǎn)90°并伸縮,適用于需旋轉(zhuǎn)定位的復(fù)雜工況。
帶鎖氣缸(如CKZT系列):具有殘壓保持功能,適合安全要求高的場(chǎng)景(如焊接、芯片研磨)。
按夾爪設(shè)計(jì)分類
Y型/平型夾指:適用于圓柱形或異形工件抓取,重復(fù)精度可達(dá)0.01mm6。
多爪氣缸(兩爪、三爪、四爪):通過楔形凸輪結(jié)構(gòu)增強(qiáng)夾緊力,適合高精度裝配需求。
三、技術(shù)特點(diǎn)
緊湊化設(shè)計(jì)
缸體長(zhǎng)度縮短(如CKG1系列縮短7mm),緩沖閥和速度控制閥內(nèi)嵌,減少占用空間。
支持多方向安裝磁性開關(guān),便于集成到自動(dòng)化設(shè)備中。
高適應(yīng)性
耐環(huán)境設(shè)計(jì):部分型號(hào)可抵御粉塵、焊花或切削液(如CKZT系列),適用溫度范圍為-10℃~60℃。
導(dǎo)銷多樣化:提供55種導(dǎo)銷選擇,適應(yīng)不同工件形狀和夾緊高度需求。
控制與維護(hù)優(yōu)化
通過調(diào)節(jié)氣源壓力(0.05~1.0MPa)控制夾緊力,支持螺釘調(diào)整速度。
維護(hù)便捷:定期檢查密封件、潤(rùn)滑狀態(tài)及活塞桿磨損,避免因潤(rùn)滑不足或密封老化導(dǎo)致的卡頓。
四、應(yīng)用領(lǐng)域
SMC夾緊氣缸廣泛應(yīng)用于以下場(chǎng)景:
機(jī)械加工:夾緊工件進(jìn)行銑削、鉆孔等操作。
自動(dòng)化生產(chǎn)線:在汽車制造中用于搬運(yùn)、定位,或在電子行業(yè)實(shí)現(xiàn)芯片插裝4。
機(jī)器人集成:作為機(jī)械手末端執(zhí)行器,提升抓取效率和安全性。